Владимир Храбрый разделил свою "отчину" между
пятью сыновьями. Боровск достался Семену - 1410

1. Семен Владимирович (1410 - 1426)
2. Василий Ярославович (1427 - 1456)

Присоединение к Московскому государству - 1456