Брест (Берестье) известен с XI века, в 1390 году город получил магдебургское право.

Герб Бреста появился в XVI веке (по данным А.Громыко - герб дарован королём Польским и великим князем Литовским Александром конфирмационным привилеем в 1494 году): в синем поле серебряный лук со стрелой, направленной вверх.

Кроме вышеупомянутого герба с луком и стрелой известна также печать войта (1554), на которой изображена башня на слиянии двух рек (Буга и Мухавца).

По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989 и более поздних публикаций этого же автора

Брест вошел в Россию в 1795 году. В 1802 году Брест стал уездным городом Гродненской губернии. В Российской империи город назывался Брест-Литовск (вообще это название использовалось с XVII века).

Герб уездного города Брест-Литовска утвержден 6 апреля 1845 года вместе с другими гербами городов Гродненской губернии:

"В верхней части щита Гродненский герб; в нижней, в голубом поле, представлено слияние рек Буга и Муховца; на мысу, образованном соединением рек, поставлен круг серебряных щитов, посреди коих возвышается крепостной штандарт с двуглавым орлом, в знак того, что город Брест обращен в крепость"

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

В основе российского герба Бреста лежал древний герб Бреста, дарованный привилеем польского короля Сигизмунда II Августа в 1554 году: в красном поле четырехугольная башня на слиянии двух рек. Этот герб зафиксирован на печати войтовско-лавницкой коллегии городского магистрата.

Использована информация сайта "Гербы городов Брестской области" (сост. «Технический центр-88» ТА «Пилигрим») со ссылкой на книгу "Древняя Польша в историческом, географическом и статистическом отношении" (Варшава, 1886 г.)

В конце XIX века был составлен проект герба Брест-Литовска по новым правилам Б.Кене: в лазуревом щите опрокинутый вилообразный серебряный крест. В вольной части герб Гродненской губернии. Проект не был утвержден официально.

В 1921-1939 годах город входил в состав Польши и назывался Брест-над-Бугом. С 1939 года - Брест.

В 1968 году волгоградский завод "Сувенир" выпустил значок с изображением проекта герба Бреста, где на красном поле изображалась стилизованная крепость с тремя башнями и открытыми воротами и ниже нее две волны.

Рисунок выполнен по значку из коллекции В.Маркова (Санкт-Петербург)