До 1930 года Истра именовалась Воскресенском. Город образован в 1781 году из одноименного села.

Герб уездного города Воскресенска утвержден 20 декабря 1781 года вместе с другими гербами городов Московской губернии. Описание герба:

В верхнем поле герб Московский, в нижнем поле "золотое солнце, яко принятый всеобщий знак, означающий имя сего города"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №2, 1974

16 марта 1883 года был утвержден другой вариант герба Воскресенска, разработанный Б.Кене (ПСЗ-3, т.6, №1439а):

"В лазуревом щите золотое сияющее с лицом солнце. В вольной части - герб Московский. Щит увенчан червлёной башенной короною о трёх зубцах и окружен двумя золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентою".

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Новый герб Истры утвержден исполнительным комитетом городского Совета народных депутатов 17 марта 1989 года (решение №352/6).

Щит пересечен, в верхней лазуревой части золотое солнце, в нижней зеленой - волнистый серебряный пояс.

Cолнце взято с дореволюционного герба Воскресенска, волтистый пояс символизирует реку Истру.

Авторы герба: Ю.Ф и К.В. Моченовы

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

В 1994 году герб несколько изменился. Из вольной части щита была убрана эмблема Московской области (стилизованная башня Кремля). Щит увенчала "мерлоновая" корона (то есть стенчатая корона, зубцы которой оформлены в виде зубцов кремлевской стены), добавились детали обрамления.

Использованы материалы статьи И.Сметанникова в журнале "Гербовед" №7

Известна также версия герба, где стенчатую корону венчает Георгий Победоносец с герба Московской области. Щит обрамлен венком, перевязанным белой лентой с наименованием города.

Современная версия герба Истринского района утверждена 13 мая 1994 года решением Собрания представителей Истринского района №2/7. Авторы герба: Константин и Юрий Моченовы (г.Химки), художник - Роберт Маланичев (Москва). Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №423 со следующим описанием:

"Щит пересечён на лазоревое (голубое) и зелёные поля. В верхней части золотое солнце о 16 лучах. В нижней части серебряный извилистый пояс"

Использованы материалы книги К.Моченова "Официальные символы Подмосковья", М., 2003, предоставленные В.Марковым