Город образован из рабочего поселка в 1940 году. Он входит в Подольский район Московской области.

Герб Клиновска утвержден исполнительным комитетом городского Совета народных депутатов 31 октября 1977 года (решение №601/22).

В сине-красном щите изображены: раскрытая книга, шестерня, два челнока.

Челноки символизируют производство оборудования для текстильной промышленности (в первую очередь для Орехово-Зуевских и Иваново-Вознесенских фабрик).

Автор герба - Н.В.Климов

Использовано изображение герба на официальном сайте города Климовска,
а также материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Новая версия герба Климовска разработана при участии "Союза геральдистов России" и утверждена 12 апреля 2002 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №949.

"В червлёном (красном) щите под лазоревой (синей, голубой) главой, накрытой серебряной раскрытой книгой с золотым обрезом, два выходящих в пояс золотых ткацких челнока; верхний челнок выходит слева, нижний - справа".

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России
c любезного разрешения К.Моченова