Одинцово стал городом в 1957 году.

Герб Одинцово утвержден городским Советом народных депутатов 21 июня 1985 года. Автор - В.Ганкин.

На белом щите изображена кремлевская башня, дубовая ветвь, часть шестерни и колос (все золотом). В верхней части щита название города и цвета флага РСФСР.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Современный герб Одинцово другой. Он утвержден Советом депутатов Одинцовского района 25 апреля 1997 года (№6/3). Он внесен в Государственный геральдический регистр под №179. "в лазоревом щите изображен лежащий серебряный олень с обращенной назад головой, армированный золотом, и с надетым на шею золотым венком. Серебро символизирует чистоту, мудрость, благородство, совершенство, мир. Золотой венок на шее - символ почета и уважения. Поворот головы оленя говорит о том, что он оглядывается на пройденный путь, символизирует покой и отдых. Лежащий олень грациозно поднял ногу - после отдыха он готов вновь тронуться в путь. Зеленая земля и золотой венок из цветов показывают природное богатство района. Зеленый цвет также символ здоровья. Лазоревый цвет поля герба - символ красоты, безупречности, возвышенных устремления, добродетели, символ чистого неба". Есть непроверенные сведения, что рисунок герба выполнил известный художник-геральдист Р.И.Маланичев.

Использовано изображение герба на сувенирной продукции