Город Яхрома не является отдельным муниципальным образованием (данные 2004 года), входит в Дмитровский район.

Герб города утвержден городским Советом народных депутатов 23 марта 1988 года:

"В красном поле голубой столб, обремененный положенными крестообразно челноком и катушкой и сопровождаемый по бокам 2 стилизованными башнями шлюза, увенчанными скульптурными изображениями каравеллы Колумба "Санта Мария". В оконечности щита - золотые лавровые ветви. В правой вольной части щита - башня Московского Кремля. В левой вольной части - год образования города - 1940.
Символика герба
Голубой столб символизирует канал имени Москвы, на котором стоит город. Челнок и катушка символизируют известнейшее и старейшее предприятие отрасли - прядильно-ткацкую фабрику, вокруг которой сложился город. Каравеллы на башнях шлюза, являющиеся одной из достопримечательностей города, - своеобразный символ романтики дальних странствий. Лавровые ветви - дань славы советским воинам, участвовавшим в годы Великой Отечественной войны в боевых сражениях в районе города. Башня Московского Кремля означает, что город расположен в Московской области. Окраска щита символически образует цвета государственного флага РСФСР".

Автор герба - А.Б.Хрусталев.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России", материалы архива В.Маркова и другие материалы; рисунок предоставлен Ю.Калинкиным

В 2000 году был предложен "неофициальный символ" Яхромы. Из рисунка удалена вольная часть, несколько изменился общий дизайн.

Использованы материалы архива Ю.Калинкина